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南京某水文站断面河流水下地形扫测

项目配景

南宫NG28手艺团队携华微4号无人船+HQ-400多波束丈量装备对南京某水文站断面上下河流举行多波束水下地形扫测，，，以获取河流的水下地形及断面数据。。。。本次项目的焦点使命是丈量河流地形，，，以获取该河段地形基本数据，，，同时更新水文站的大断面数据。。。。

作业流程

1. 装置装备并下水

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2. 数据收罗作业

在丈量规模内保存阻水修建物（桥墩），，，水下地形呈中心深、两岸浅。。。。使用南宫NG28自研多波束软件举行数据收罗，，，无人船凭证预设航线自动行驶，，，自动规避航路障碍。。。。

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3. 数据后处理

接纳CMS多波束数据后处理软件输出的效果精度知足IHO（国际水道丈量组织）要求，，，可以输出纵横断面效果。。。。

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水下DEM模子与卫星影像融合

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断面图

项目结论

结论1：相较于古板丈量方式（人工丈量、缆道丈量），，，无人船+HQ-400多波束丈量大幅提高了事情效率和清静性；；；；相较于单波束丈量，，，HQ-400多波束丈量获取的数据效果精度更高，，，点密度更大，，，还可直接凭证水文站历史大断面数据提取对应的水深点数据，，，快速完成水文站大断面数据更新。。。。除了断面丈量外，，，HQ-400多波束还可知足水利数字孪生、水文站水上水下一体化建模等应用。。。。

结论2：整套作业系统只需要携带无人船（装置好多波束）及�？？？？？？仄�，，，作业装备更简，，，作业难度更低；；；；

结论3：外业全自动航行，，，自动规避障碍物，，，内业数据自动处理，，，降低作业职员事情强度，，，大大提高作业效率；；；；

结论4：可凭证需要，，，按间距提取河流横断面，，，完成水文大断面更新。。。。

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